美國MOOG穆格電液伺服閥

夜合花開香滿庭，夜深微雨醉初醒。
遠(yuǎn)書珍重何曾達(dá)，舊事凄涼不可聽

一、MOOG穆格歷史
    MOOG穆格公司成立于五十多年前，最初從事飛機(jī)部件的設(shè)計及供應(yīng)。如今，穆格的運動控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級方程式噻車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。穆格的文化為本公司的人才提供有力支持，使他們在工作時干勁十足，滿懷激情，并且對未來的成功充滿希望。
    穆格歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠(yuǎn)見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為精確而有力的運動。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場的一角，成立了穆格制閥公司（Moog Valve Company）

二、美國穆格伺服閥及伺服比例閥
ISO 4401 尺寸05
D634系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅固，工作可靠，使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動態(tài)響應(yīng)。
1、閥的特點：
- 采用干式力矩馬達(dá)和兩級液壓放大器結(jié)構(gòu)
- 先導(dǎo)級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
- 閥芯驅(qū)動力大
- 安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)（外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)）
- 堅固而長壽命的設(shè)計
- 高分辨率、低滯環(huán)
- 各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調(diào)整完畢
- 可選擇第五個油口用于單獨控制先導(dǎo)閥
- 可現(xiàn)場更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
 
美國MOOG穆格電液伺服閥

三、伺服射流管先導(dǎo)閥的優(yōu)點：
1、明顯改善了流量利用效率（90%以上的先導(dǎo)級流量被利用），有助于降低能耗，次優(yōu)點對于使用多臺伺服比例閥的機(jī)器尤為顯得突出。伺服射流管先導(dǎo)閥具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此這種閥的動態(tài)響應(yīng)較高。性能可靠。伺服射流管Servojet?先導(dǎo)閥能給出高效率的壓力（輸入滿標(biāo)定信號時，可達(dá)80%△p），對于長行程主閥芯也能獲得較理想的控制力，使得即使有污染影響和液動力干擾也可取得很可靠的位置精度。先導(dǎo)級低控制壓力25bar，此有點是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中。伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過濾器的名義間隙為200μm，因此其壽命幾乎是無限的。基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無可挑剔的工作性能。回路增益的提高使閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動態(tài)響應(yīng)特性，并使控制系統(tǒng)的性能顯住提高。

2、閥的優(yōu)點：
超大流量閥體流到設(shè)計，并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動面積，從而具有以下優(yōu)點：
（1）改善了動態(tài)響應(yīng)，使較小的先導(dǎo)級流量能驅(qū)動閥芯快速運動。

（2）故障保險設(shè)計可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。

（3）單級或二級先導(dǎo)閥控制。
功率級滑閥由單級或二級先導(dǎo)閥驅(qū)動。因此，D660系列比例伺服閥有二級和三級構(gòu)造兩種形式。二級比例伺服閥組主要運用在小信號時要求具有較高分辨率和較高動態(tài)響應(yīng)的場合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級、合理的滑閥驅(qū)動面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品擁有控制性能。

四、日常維護(hù)和保養(yǎng)：
1、油路沖洗
目前航天使用的電液伺服閥，為適應(yīng)航天型號重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之間；閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu)，如圖5所示；殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。
電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì)，在工作過程中對于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時可導(dǎo)致伺服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個環(huán)節(jié)，零件加工過程和裝配前均要求進(jìn)行清洗，為了預(yù)防多余物殘留，在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。
    沖洗油路時，為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對帶有噴嘴、射流盤等微小結(jié)構(gòu)的底座和殼體進(jìn)行沖洗，并且采用正沖和反沖相結(jié)合的方式，所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進(jìn)入噴嘴或射流盤兩腔，再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗臺回油；而反沖正好相反，試驗臺油液通過工裝進(jìn)入伺服閥的回油油路，反向進(jìn)入伺服閥噴嘴最后從測壓孔兩腔流出返回試驗臺回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。

2、前置級性能穩(wěn)定性篩選
    無論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動，前置級性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動等，為了保證伺服閥調(diào)試合格率，因而需要對前置級性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測射流盤的兩個接收腔的壓力對稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個接收腔的壓力。前置級篩選時，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計要求，并將壓力抖動幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時壓力脈動太大引起前置級不穩(wěn)定。
3、調(diào)整零位
    伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
    液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無電流信號輸入時，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時首先檢查力矩馬達(dá)四個氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并保證力矩馬達(dá)4個安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。
    為了消除和釋放零位調(diào)整過程中的內(nèi)部殘余應(yīng)力需要進(jìn)行時效處理，目前普遍采用熱時效和振動時效，熱時效存在能耗大、成本高、材料機(jī)械性能下降等弊端，振動時效又稱振動消除應(yīng)力法，將產(chǎn)品在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動處理，消除其殘余應(yīng)力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。熱時效能消除50%～80%的內(nèi)部殘余應(yīng)力，振動時效能夠消除20%～80%，但振動時效所的消耗能源僅為熱時效的5%。這種工藝耗能少、時間短、效果顯住，近年來在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空、化工器械、動力機(jī)械等行業(yè)中。

五、我司上海興拓機(jī)械設(shè)備有限公司簡介：
我司具有豐富的氣動工控液壓產(chǎn)品銷售經(jīng)驗，近年來與世界各國的較有名廠商相繼建立了良好的合作關(guān)系，所銷產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)各工業(yè)領(lǐng)域，我司依仗品牌的優(yōu)勢，以靈活的經(jīng)營方式，多渠道，全方面地為客戶提供*的自動化產(chǎn)品。

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